复动成形冲床
复动成形是无切削成形的有力手【shǒu】段。在冷间锻造中的闭塞锻造就【jiù】是一个例子，是通过控制多个冲【chōng】头、凹模的动作和时间图来达到控制材料【liào】塑【sù】性流动的【de】目的。制品【pǐn】的【de】精度和成形性可得到提高【gāo】，甚至【zhì】可【kě】以缩短工序数量。复【fù】动成形【xíng】粗【cū】略可分为两大【dà】类：重视冲床的通【tōng】用性使用【yòng】复动模架的复动【dòng】成【chéng】形；多品种生产用【yòng】模具装拆容易的使用复动冲床的成形。最近【jìn】不仅在锻【duàn】造【zào】加工上，同时在板金成形与锻造的复合【hé】成【chéng】形的【de】多样【yàng】化【huà】及能力【lì】的【de】提高【gāo】的【de】同时，要求冲【chōng】床不仅具有多动【dòng】作性【xìng】能，还须具备高的通用性【xìng】。

螺杆式数控冲床
伺服【fú】工【gōng】作机是【shì】使用AC伺服马达通过螺杆驱动滑块的，成形【xíng】中下死点的位置可通过位【wèi】置读【dú】取装【zhuāng】置提供数【shù】据给【gěi】位【wèi】置控置装【zhuāng】置进行控制。因此【cǐ】，机械的热膨【péng】涨和弹性【xìng】变形不【bú】会影【yǐng】响产品的精度，如图3.11所示可以调整出最适合的【de】滑块运动【dòng】方式及以极其微小的单位控制下死点的位置。所【suǒ】以适用于【yú】高精度高【gāo】机能的无切削成形【xíng】螺【luó】杆式伺服冲床【chuáng】采【cǎi】用【yòng】油压【yā】马【mǎ】达和储能【néng】器进行扭矩控制的形式【shì】，下死【sǐ】点的位置控制可达到微米级【jí】，是节省能源【yuán】且有环【huán】保【bǎo】要求的机种。

曲轴式伺服冲床
曲轴【zhóu】式冲床与AC伺【sì】服马达组合起来【lái】的数控冲床如图3.12所示。这种冲床是用伺服马达代替原来【lái】冲床上的离【lí】合制动器和飞轮【lún】。这【zhè】种冲床具【jù】有滑块运动模式可【kě】任【rèn】意设【shè】定的伺【sì】服冲床的特点，同时具有如图【tú】3.3普【pǔ】通机械【xiè】式冲床的扭【niǔ】矩特【tè】点。但其工【gōng】作能量在低速【sù】区不会降【jiàng】低。

闭塞锻造冲床
星形【xíng】轮及【jí】十字连轴节的成形己普遍【biàn】利【lì】用闭塞锻造模具及【jí】通用【yòng】锻造冲床。其模具结构具【jù】有【yǒu】闭塞机能和协【xié】调机能。其它可节省模具装配时【shí】配管时间的闭塞锻造冲床可分成两类【lèi】：这些【xiē】功能全在冲床里（图3.13）和【hé】上下油【yóu】缸在冲床上【shàng】而协调机构在模座【zuò】上两种形式。